In English

Yaw and lateral predictive control in long combinations of heavy vehicles

Mansour Keshavarz Bahaghighat
Göteborg : Chalmers tekniska högskola, 2011. Ex - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola, ISSN 99-2747920-4; EX011/2011, 2011.
[Examensarbete på avancerad nivå]